Mahasiswa UNY Buat Robot Untuk Periksa Rel Kereta Api
SEMBADA.ID – Tiga mahasiswa Universitas Negeri Yogyakarta (UNY) masing-masing Muhammad Adi Febri Setiawan program studi (prodi) Pendidikan Teknik Informatika, Rohmat Santoso prodi Teknik Elektronika dan Ario Chandra Purpratama prodi Kimia berhasil membuat inovasi alat bantu petugas Petugas Penilik Jalan (PPJ) rel kereta api yang di beri nama Autonomous Railways Monitoring Robot atau ARMR
Dengan alat ini, bukan hanya membantu keakuratan data saat PPJ melakukan pemeriksaan rel kereta api, namun juga mengantarkan ketiganya maju dalam pekan ilmiah mahasiswa nasional (Pimnas) 2018 di UNY, 28 Agustus-2 September 2018 lalu kategori karca cipta. Meskipun dalam ajang itu belum menjadi yang terbaik.
Rohmat Santosa mengatakan pembuatan ARMR setelah melihat PPJ rel kereta api selama ini dalam
melakukan pemeriksaan masih dengan alat manual dan tradisional. Yaitu dengan menelusuri rel dengan cara berjalan yang jaraknya sekitar 16 km. Cara tersebut, tentu bukan hanya kurang efektif namun juga membutuhkan waktu yang lama.
Pemeriksaan sendiri untuk mengetahui kondisi rel tersebut. Seperti apa ada yang patah, sambungan, wesel dan bantalan rusak, amblas, penambat longgar, sambungan genjotan serta lengkungan. Dimana dari data-data itu sebagai sangat penting untuk perbaikan dalam menunjang kualitas layanan kereta api.
“Karena itulah kami mencoba mencari solusi untuk membantu PPJ rel kerata api dalam melakukan pemeriksaan sekaligus agar data yang dihasilkan juga lebih akurat. Yaitu dengan membuat ARMR ini,” kata mahasiswa UNY angkatan 2016 itu
Muhammad Adi Febri Setiawan menjelaskan ARMR terdiri dari empat bagian, bagian utama berupa mini PC Rasberry Pi, bagian controller menggunaan perangkat kontroler ardupilot, bagian monitoring berupa sensor ultrasonik sebagai pendeteksi kerusakan rel dan kamera sebagai alat untuk melihat keadaan pada rel kereta api, dan bagian web ARMR sebagai pengendali melalui intenet dan streaming video.
“ARMR ini berbentuk seperti mobil remot tetapi pada bagiannya ban dimodifikasi agar dapat berjalan di atas rel kereta api,” jelas Febru
Febri menambahkan fitur lain dari ARMR yaitu dapat mengirim lokasi kerusakan rel kereta yang terdeketeksi sensor menggunakan GPS.Untuk cara kerja dari alat ini juga mudah, yaitu ARMR berjalan menyusuri rel kereta sesuai dengan titik awal keberangkatan dan titik akhir pemberhentian yang diatur melalui web, kemudian jika robot mendeteki kerusakan robot akan mengirim koordinat lokasi pada web terebut,
“Dengan alat ini PPJ tidak harus menyusuri rel kereta api dari ujung ke ujung tetapi memonitor melalui station pengendali dan langsung menuju pada koordinat kerusakan yang dikirimkan ARMR,” terangnya
Mereka pun berharap dengan implementasi sistem ini pekerjaan PPJ akan lebih efektif dan efisien sehingga berdampak positif bagi perkembangan dunia perkretaapian Indonesia. (sbd)
0 Response to "Mahasiswa UNY Buat Robot Untuk Periksa Rel Kereta Api"
Posting Komentar